// MCP TOOL REFERENCE

NONEAD UNIVERSAL-ROBOTS MCP SERVER TOOLS

39 tools from the Nonead Universal-Robots MCP Server MCP Server, categorised by risk level.

View the Nonead Universal-Robots MCP Server policy →
// ALL 39 NONEAD UNIVERSAL-ROBOTS MCP SERVER TOOLS
READ 21 tools
Read compare_robots_performance 比较多个机器人的性能 Read analyze_robot_data 分析机器人数据 Read get_actual_joint_current 获取指定IP机器人各关节的电流（安培） Read get_actual_joint_pose 获取指定IP机器人的当前关节角度 Read get_actual_joint_voltage 获取指定IP机器人的各关节电压（伏特） Read get_actual_robot_current 获取指定IP机器人的电流（安培） Read get_actual_robot_voltage 获取指定IP机器人的电压（伏特） Read get_actual_tcp_pose 获取指定IP机器人的当前TCP位置 Read get_joint_temperatures 获取指定IP机器人各关节的温度（摄氏度）。 Read get_output_bit_register 获取指定IP机器人Bool寄存器的值, Read get_output_double_register 获取指定IP机器人Double寄存器的值, Read get_output_int_register 获取指定IP机器人Int寄存器的值, Read get_program_state 获取指定IP机器人的程序执行状态 Read get_programs 获取指定IP机器人的所有程序。 Read get_robot_mode 获取指定IP机器人的运行状态 Read get_robot_model 获取指定IP的机器人型号 Read get_safety_mode 获取指定IP机器人的安全模式 Read get_serial_number 获取指定IP机器人的序列号 Read get_time 根据用户提供的IP，获取指定机器人的开机时长(秒) Read get_ur_software_version 根据用户提供的IP，获取指定机器人的软件版本 Read generate_robot_report 生成机器人运行报告
WRITE 4 tools
Write start_data_recording 开始记录机器人数据 Write create_collaborative_task 创建多机器人协同任务 Write disconnect_ur 根据用户提供的IP，断开与UR机器人的连接 Write setup_multi_robot_coordination 设置多机器人协同工作环境
EXECUTE 14 tools
Execute execute_collaborative_task 执行多机器人协同任务 Execute stop_data_recording 停止数据记录 Execute draw_circle 命令指定IP的机器人，给定圆心位置和半径，在水平或竖直方向画一个圆 Execute draw_rectangle 给定起点位置和边长，在水平或竖直方向画一个正方形 Execute draw_square 给定起点位置和边长，在水平或竖直方向画一个正方形 Execute movej 发送新的关节姿态到指定IP的机器人，使每个关节都旋转至指定弧度。 Execute movel 发送新的TCP位置到指定IP的机器人，使TCP移动到指定位置，移动期间TCP作直线移动。 Execute movel_x 命令指定IP机器人的TCP沿X轴方向移动 Execute movel_y 命令指定IP机器人的TCP沿Y轴方向移动 Execute movel_z 命令指定IP机器人的TCP沿Y轴方向移动 Execute optimize_trajectory 优化轨迹（时间、能耗或平滑度） Execute connect_ur 根据用户提供的IP连接UR Execute generate_bezier_path 生成贝塞尔曲线路径 Execute send_program_script 发送脚本到指定IP的机器人。

Route Nonead Universal-Robots MCP Server through PolicyLayer and every one of its 39 tools is checked against your policy before it runs.

CHECK YOUR STACK →

See every tool, the dangerous ones, and the token cost across your stack.

// FAQ
How many tools does the Nonead Universal-Robots MCP Server MCP server have? +

The Nonead Universal-Robots MCP Server MCP server exposes 39 tools across 3 categories: Read, Write, Execute.

How do I enforce policies on Nonead Universal-Robots MCP Server tools? +

Route the Nonead Universal-Robots MCP Server server through the PolicyLayer gateway. Define allow, deny, or approval rules per tool in the dashboard; they are enforced on every call before it reaches the server.

What risk categories do Nonead Universal-Robots MCP Server tools fall into? +

Nonead Universal-Robots MCP Server tools are categorised as Read (21), Write (4), Execute (14). Each category has a recommended default policy.

Enforce policy on every Nonead Universal-Robots MCP Server tool call.

Start from Nonead Universal-Robots MCP Server, add the rest of your stack, and see everything your agents can call. Then put policy on all of it.

CHECK YOUR STACK →

Free to start. No card required.

43,000+ MCP servers and 220,000+ tools scanned and risk-classified.

// GET IN TOUCH

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